杠杆股市:个人配资是否属于非法经营-“杭州六小龙”云深处启动IPO 四足机器人紧追宇树科技

　　证监会IPO辅导公示系统显示 ，杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）向浙江证监局提交IPO辅导备案
，辅导券商为中信建投。

　　云深处设立于2017年11月，注册资本823万元 ，专注于四足机器人 、人形机器人及核心零部件的研发
、生产、销售和服务，主要产品包括绝影X系列四足机器人（如X20 、X30）、山猫M20轮足机器人
、DR01人形机器人等 。目前
，公司已完成多轮融资，总金额超10亿元 ，股东方包括达晨财智、国新基金 、北京机器人产业发展投资基金等
。

　　IDC数据显示
，在2024年全球四足机器人市场，云深处以18.9%的销量份额位列第二 ，仅次于宇树科技（32.4%）。

　　刚完成5亿融资 朱秋国控制32.6%股权

　　在股权结构方面
，创始人朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39% ，通过员工持股平台杭州空见投资管理合伙企业（有限合伙）间接控制公司股权比例为10.74% 。

　　云深处CTO李超持有公司股权比例为5.46%
，其已与朱秋国签订《朱秋国与李超关于杭州云深处科技有限公司之一致行动协议》，系朱秋国的一致行动人 ，在公司所有重大事项的决策和行动上与朱秋国保持一致。

　　因此
，朱秋国为发行人控股股东及实际控制人，其与一致行动人合计控制发行人32.60%的股份
。

　　12月9日 ，云深处宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投
，中国电信
、中国联通旗下基金参与战略投资，云晖资本、中芯聚源 、浙大基金会
、首程控股等多家机构跟投 ，达晨财智、前海方舟 、央视融媒体基金
、北京机器人产业发展投资基金和华映资本等老股东在本轮继续加持。

　　公开资料显示
，公司已经完成多轮融资，总金额超10亿元 。包括2025年7月完成的近5亿元融资 ，由达晨财智、国新基金联合领投
，北京机器人产业发展投资基金 、前海母基金等跟投，老股东持续加持
。此前投资方包括英诺天使基金
、元禾原点、方广资本等。

　　11月初 ，工商信息显示
，云深处完成了股改，更名为“杭州云深处科技股份有限公司 ” ，企业类型从“其他有限责任公司
”变更为“其他股份有限公司(非上市)” 。

　　对此完成股改
，朱秋国曾在官宣C轮融资时表示，“今年是云深处科技快速发展的一年 ，公司实现了业绩快速增长，推出了轮足复合的四足机器人山猫M20和行业级人形机器人DR02
，建成具身智能中试基地并完成了股份制改造
。本轮我们又获得了多家知名投资机构及战略投资方的加持，相信在大家的共同合力下 ，我们将很快迎来下一个里程碑成果。 ”

　　作为云深处科技创始人兼CEO
，朱秋国长期从事仿人机器人 、仿生机器人、机器智能等研究，是浙江大学控制科学与工程学院副教授
、博士生导师 ，入选2025浙商独角兽之星
，杭州市西湖区人大代表 。朱秋国先后承担国家重点研发计划、国家自然科学基金 、浙江省自然科学基金等项目10余项，发表学术论文50余篇 ，授权发明专利50余项
，授权国际发明专利3项，参与制定国家标准1项 ，获浙江省科技奖一等奖
，国家级教学成果二等奖
、浙江省教学成果奖一等奖
。

　　而公司CTO李超毕业于天津工业大学，后获得浙江大学博士 ，杭州市B类高层次人才。其为浙江大学硕士研究生校外合作导师，拥有15年以上机器人技术与产品研发经验
，主要研究领域为人形机器人规划与控制 。李超曾多次作为核心研发人员参与国家863计划项目、国家自然科学技术基金项目 、省级项目和企业项目等，发表SCI/EI论文20余篇 ，授权发明专利20余项
，授权实用新型专利10项，授权外观设计专利5项
。

　　四足机器人市场份额紧追宇树科技

　　今年以来 ，云深处发布了多款新品。4月
，云深处科技发布山猫M20——全球首款专为复杂地形和危险环境设计的行业应用轮足机器人，能够自主调整行进姿态 ，应对坎坷山路
、泥泞湿地、废墟障碍等极端作业环境 。

　　10月
，云深处科技发布全球首款行业级全天候人形机器人DR02，具备IP66防护等级 ，可在-20℃至55℃的宽温环境下稳定运行
，其行走速度达1.5m/s，极限速度4m/s ，可跨越25cm高的楼梯，并适应多种斜坡地形
，为安防巡逻 、工厂作业等场景提供了“类人”的作业能力。

　　朱秋国曾透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超100% ，2025年云深处的机器人出货量将达到1万台
。

　　IDC数据显示
，2024年，全球四足机器人市场规模约1.8亿美元 ，产品覆盖消费级
、商用级等四足机器人
，销售出货量约2万台。云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%） 。IDC称 ，云深处的四足机器人围绕电力巡检、公共安全 、应急救援等典型场景
，实现规模化部署，积极推动技术从验证向商业化落地转变
。

　　据了解 ，今年云深处还在布局海外市场。其机器狗与HawkRobo的智能安防平台落地北美某大型仓储园区
，绝影X30机器狗在沙特NEOM未来新城的沙滩环境中，建成沙特首个全自动户外巡检系统 。

　　杭州六小龙相继启动IPO进程

　　云深处与多家上市公司有业务合作往来 ，包括瑞芯微
、当虹科技、梅安森 、申昊科技等，而兆丰股份、中新集团
、南都物业、当虹科技等上市公司间接持有云深处科技的股份
。

　　云深处科技也是继群核科技 、宇树科技之后
，最新一家启动IPO流程的“杭州六小龙
”企业。

　　此前，宇树科技已经于今年7月开启科创板上市辅导 ，由中信证券担任辅导机构
，后于11月完成辅导 。今年9月，宇树科技方面曾表示 ，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件
，届时公司的相关运营数据将正式披露
。

　　群核科技今年2月向港交所递交招股书，摩根大通和建银国际为联席保荐人。目前旗下包含空间设计软件酷家乐
、海外版产品Coohom ，以及面向室内环境AI开发的空间智能解决方案群核空间智能平台(SpatialVerse) 。在具身智能领域
，SpatialVerse已与智元机器人、银河通用 、穹彻智能
、智平方、松应科技等企业达成合作
。

（文章来源：科创板日报）